Kemiklerin bir mafsalda karşılanan uçları yastık görevi yapan bir kıkırdak dokusuyla örtülmüştür. Bu doku harekete söz konusu olan şokun veya ağırlığın bir kısmını çeker. Mafsalın diğer elemanları arasında bir sıvı, bir zar, koruyucu bir kapsül, lif dokusundan bağlar bulunur, bağlar mafsalın kemik kısımlarını birbirine bağlarlar.
Kemik problemlerinde olduğu gibi, mafsal rahatsızlıkları da çok sayıda ve çeşitlidir.