Eklemlerde birleşen kemiklerin uçlarını, kıkırdak denilen yumuşak bir doku tabakası destekler. Kıkırdağın çok düzgün bir yüzeyi vardır. Eklem, eklemi yağlamak amacıyla eklem sıvısı üreten ve eklem zarı olarak adlandırılan bir zar tarafından kuşatılır. Bu zarın etrafındaki kapsül diye adlandırılan lifli, koruyucu bir kılıf vardır; bağ (ligament) diye adlandırılan, lifli şeritlerden oluşan doku, eklemin tüm aksamlarını birbirine bağlar.
Eklemde ortaya çıkan sorunlar, parçaların mekaniki olarak görevlerini yerine getirememesinden kaynaklanabilir Bununla birlikte, eklem hastalıklarının nedeni çoğunlukla bir enfeksiyonla birlikte ortaya çıkan bir enflamasyon veya bilinmeyen bir nedenden kaynaklanan bir iltihaptır. İltihap tarafından kaynaklanan çoğu eklem rahatsızlıkları artrit olarak adlandırılırlar. Bu kelime Yunanca "eklem" anlamında olan "arthron" ve iltihap anlamında olan "itiş" kelimelerinin birleşmesinden oluşmuştur