İdrar sisteminin görevi, kanda dolaşan ve vücuda yaramıyan maddeleri idrar içinde dışarıya atmaktır. (Vücuda yaramayan diğıer maddeler ise dışkı ile dışarıya atılırlar.) İdrarı meydana getiren ve onu dışarıya atan organlar şunlardır:
1)idrarı yapan Böbrektir. (Sağda ve solda olmak üzere iki tanedir)
2)Böbreklerin yaptığı idrarı idrar torbasına (mesaneye) götüren idrar yolları (ureterler).
3)Böbreklerden gelen idrarı içinde biriktiren idrar torbası (mesane).
4)idrar torbasında (mesanede) biriken idrarı dışarı atan yol (uretra).